Ausgeschriebene Arbeiten

Hier sind alle aktuell ausgeschriebenen wissenschaftlichen Arbeiten aufgeführt, die bei Prof. Dr. Christian Pfitzner (TH Nürnberg Georg Simon Ohm, Fakultät efi) sowie am TTZ Nürnberger Land vergeben werden.

Bei Interesse wenden Sie sich bitte direkt an den in der jeweiligen Ausschreibung genannten Ansprechpartner.

Offen
Mensch-Roboter-Interaktion am UR12e – Tic-Tac-Toe als interaktive Demo
Spielbasierte Mensch-Roboter-Interaktion mit dem UR12e am TTZ Nürnberger Land: Tic-Tac-Toe mit kamerabasierter Spielfelderkennung, Spiellogik und sicherer Roboteransteuerung als anschauliche Robotik-Demo — optional erweiterbar auf Schach.
Mensch-Roboter-Interaktion am UR12e – Tic-Tac-Toe als interaktive Demo
Offen
Wiederinbetriebnahme eines mobilen C-Bogen-Roboters mit Mecanum-Antrieb
Analyse, technische Überarbeitung und Wiederinbetriebnahme eines mobilen C-Bogen-Roboters mit Mecanum-Antrieb einschließlich möglicher mechanischer Anpassungen und Validierung des Fahr- und Systemverhaltens.
Offen
Simulation emergenter Drohnensysteme mit Sim2Real-Validierung im AerodrOHM
Entwicklung und Untersuchung einer Simulationsumgebung für emergente Drohnenschwärme mit anschließender Sim2Real-Validierung an bis zu drei realen Drohnen im AerodrOHM.
Offen
Inbetriebnahme und HMI-Entwicklung für den Reachy Mini am TTZ Nürnberger Land
Inbetriebnahme des Reachy Mini (Pollen Robotics) am TTZ Nürnberger Land und Entwicklung einer HMI-Anwendung für natürliche Mensch-Roboter-Interaktion — z. B. Besuchersystem, Sprachinteraktion oder emotionale Ausdrucksformen.
Projekt
Offen
Emergente Systeme in der Produktion
Vergleich zentraler und dezentraler (emergenter) Koordinationsstrategien für heterogene Roboterflotten in Produktionsumgebungen. Simulation in ROS 2 / Gazebo, Multi-Agent Reinforcement Learning, Validierung an realer Hardware am TTZ.
Offen
Handling von flexiblen Materialien mithilfe von Roboterarmen
Entwicklung und Erprobung von Methoden zur robotergestützten Handhabung flexibler Materialien (Folien, Textilien, Kabel). Schwerpunkt nach Absprache: spezialisierte Greifer (Hardware) oder lernbasierte Regelung / Simulation (Software). Umsetzung in realer Roboterzelle am TTZ.
Offen
Fallstudie zum Einsatz von neuen Technologien in Unternehmen
Befragung von KMU im Nürnberger Land zu Einsatz und Bereitschaft neuer Technologien (KI, Robotik, Automatisierung). Methodische Vorbereitung von Umfragen und Experteninterviews, Auswertung und Einordnung der Ergebnisse.
Offen
Drone Light Painting – Koordinierte Lichtbilderzeugung mit Micro-Drohnen
Koordinierte Lichtbilderzeugung mit Crazyflie-Drohnenschwärmen durch vordefinierte Flugmuster und Langzeitbelichtung. Trajektorienplanung, Kollisionsvermeidung und Synchronisation im AerodrOHM.
Offen
2R-Roboterarm als Praktikumsversuch – Gravity Compensation und Reinforcement Learning
Aufbau eines 2R-Roboterarms mit BLDC-Motoren als Praktikumsversuch für M-IAS: modellbasierte Gravity Compensation und Reinforcement-Learning-Demo mit ROS-Integration und Simulationsanbindung.
Reserviert
Markerlose Indoor-Lokalisierung einer Drohne ohne GNSS
Die im AerodrOHM eingesetzte Drohne lokalisiert sich bisher über externe Marker. Ziel ist eine markerlose, GNSS-freie Indoor-Lokalisierung allein mit Onboard-Sensorik (Visual-Inertial Odometry / SLAM), aufbauend auf der bestehenden Plattform.
Reserviert
Entwicklung eines mobilen Mini-Roboters
Aufbau eines omnidirektionalen Mini-Roboters mit Mecanum-Antrieb, LiDAR und Web-Bedienung als kostengünstige Schulungsplattform.
Reserviert
Drone Swarm Obstacle Avoidance – Kollisionsfreie Navigation von Micro-Drohnen
Entwicklung eines Systems zur kollisionsfreien Navigation von Crazyflie-Drohnenschwärmen mittels externer 3D-Kamera, ROS-Integration und reaktivem Schwarmverhalten. Erprobung im Flugraum des AerodrOHM.
Reserviert
Drone Charging Setup – Automatisiertes drahtloses Laden von Micro-Drohnen
Entwicklung eines automatisierten Lade-Setups für Crazyflie-Drohnen: präzise Landeplanung auf drahtlosen Ladepads, konstruktive Anpassung per 3D-Druck und Integration in den automatisierten Schwarm-Betrieb.