Team autonOHM erfolgreich bei RoboCup-Weltmeisterschaft

Wed, 23 Jul 2025 00:00:00 +0000

Das Team autonOHM der TH Nürnberg hat bei der diesjährigen RoboCup-Weltmeisterschaft in Salvador, Brasilien, beeindruckende Erfolge erzielt — und das trotz erheblicher technischer und logistischer Herausforderungen. Das Team erreichte den dritten Platz in der @Work-Liga und den vierten Platz in der Rescue-Liga. Letzteres ist die bislang beste Platzierung in der Teamgeschichte.

Eigentlich wollten die Studierenden mit ihren wettkampferprobten Robotern Ωmeg4 und Schrödi antreten. Jedoch war der Versand der Roboter nach Brasilien aus finanziellen Gründen nicht stemmbar; zudem überstieg das Gewicht von über 60 Kilogramm die Grenzen für den Flugtransport. Das Team entschloss sich daher in letzter Minute, auf kompaktere Roboterlösungen umzusteigen, die als Aufgabegepäck transportiert werden konnten.

Für die @Work-Liga stellte die Firma EduArt Robotik GmbH kurzfristig eine Roboterplattform zur Verfügung, ergänzt durch einen Roboterarm von Prof. Dr. Matthias Wieczorek. Innerhalb von nur zwei Wochen portierte das Team die gesamte Software auf das neue System — ein Kraftakt, der mit einem Platz auf dem Podium belohnt wurde.

Auch das Rescue-Team stand vor einer großen Herausforderung: Der geplante Roboter Simon fiel durch einen defekten Motorcontroller aus. Dem Team gelang es, einen Robotik-Hund des lokalen Unitree-Resellers kurzfristig auszuleihen. In kürzester Zeit wurden alle noch verwendbaren Komponenten — darunter Kameras, Sensorik und ein vor Ort selbst konstruierter Manipulator — in die neue Plattform eingebaut. Mit dieser kreativen Lösung schaffte das Team überraschend den Einzug ins Finale und erreichte den vierten Platz.

Trotz aller Widrigkeiten zeigten beide Teams kämpferischen Einsatz, hohe Problemlösungskompetenz und beeindruckenden Teamgeist — unterstützt durch Prof. Dr. Frank Pöhlau und Prof. Dr. Christian Pfitzner. Das @Work-Team bereitet sich nun auf die nächste RoboCup-WM 2026 in Südkorea vor. Im Jahr 2027 wird Nürnberg selbst Austragungsort der RoboCup-WM sein.

Quelle: TH Nürnberg — Originalmeldung

AutonOHM | Forschungsgruppe Mobile Robotik — Prof. Dr. Christian Pfitzner

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