Bildverarbeitung

Adaptives Handling von Bauteilen für die intelligente Montage
Entwicklung eines adaptiven robotischen Montageansatzes für Buchsen und Stecker auf Basis visueller und kraftbasierter Verfahren. Erprobung zunächst im Peg-In-Hole-Szenario, anschließend in komplexeren realen Szenarien am TTZ Nürnberger Land.
Mensch-Roboter-Interaktion am UR12e – Tic-Tac-Toe als interaktive Demo
Spielbasierte Mensch-Roboter-Interaktion mit dem UR12e am TTZ Nürnberger Land: Tic-Tac-Toe mit kamerabasierter Spielfelderkennung, Spiellogik und sicherer Roboteransteuerung als anschauliche Robotik-Demo — optional erweiterbar auf Schach.
Mensch-Roboter-Interaktion am UR12e – Tic-Tac-Toe als interaktive Demo