https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/bildverarbeitung/BildverarbeitungHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)de-deFri, 12 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/media/icon_hu11734318148517933569.pnghttps://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/bildverarbeitung/https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-tic-tac-toe-ur12e/Fri, 12 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-tic-tac-toe-ur12e/<h2 id="motivation">Motivation</h2> <p>Kollaborative Roboterarme wie der UR12e machen Robotik unmittelbar erlebbar — besonders dann, wenn Menschen direkt mit ihnen interagieren können. Ein Spiel wie Tic-Tac-Toe ist dafür ideal: Die Regeln kennt jeder, der Spielausgang ist nachvollziehbar, und der Roboter zeigt Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und präzise Bewegung in einem einzigen, anschaulichen Ablauf.</p> <p>Am TTZ Nürnberger Land soll auf dieser Basis ein Demonstrator entstehen, der das Thema Robotik für ein breites Publikum greifbar macht — bei Familienfesten, Tagen der offenen Tür und Besuchergruppen. Gleichzeitig dient das Projekt als Plattform, um Konzepte der sicheren Mensch-Roboter-Interaktion praktisch zu erproben.</p> <h2 id="arbeitspakete">Arbeitspakete</h2> <p><strong>Wahrnehmung</strong></p> <ul> <li>Kamerabasierte Erkennung des Spielfeldes und der gesetzten Spielsteine</li> <li>Kalibrierung zwischen Kamera- und Roboterkoordinatensystem (Hand-Auge-Kalibrierung)</li> </ul> <p><strong>Spiellogik</strong></p> <ul> <li>Implementierung der Tic-Tac-Toe-Logik (z. B. Minimax) zur Zugberechnung</li> <li>Erkennung von Spielende, Sieg, Niederlage und Unentschieden</li> </ul> <p><strong>Roboteransteuerung</strong></p> <ul> <li>Ansteuerung des UR12e über vorhandene Schnittstellen (ROS oder URScript)</li> <li>Greifen und sicheres Platzieren der Spielsteine</li> <li>Funktionale Sicherheit im kollaborativen Betrieb (Kraft-/Geschwindigkeitsbegrenzung)</li> </ul> <p><strong>Interaktion &amp; Demo</strong></p> <ul> <li>Intuitive, für Laien verständliche Spielführung und Nutzerführung</li> <li>Robustheitstests und Aufbereitung als vorführbare Demo</li> <li>Optionaler Ausblick: konzeptionelle Erweiterung auf Schach</li> </ul> <h2 id="voraussetzungen">Voraussetzungen</h2> <ul> <li>Programmierkenntnisse in Python und/oder C++</li> <li>Idealerweise erste Berührungspunkte zur Robotik</li> <li>Interesse an Bildverarbeitung, Spiellogik und Mensch-Roboter-Interaktion</li> <li>Freude an praktischer Arbeit mit realer Roboterhardware</li> </ul> <p>Das Thema wird als <strong>Projekt- oder Bachelorarbeit</strong> ausgeschrieben und kann bei guter Eignung als Grundlage für aufbauende Arbeiten (z. B. Erweiterung auf Schach) dienen.</p> <h2 id="betreuung">Betreuung</h2> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left">Rolle</th> <th style="text-align: left">Name</th> <th style="text-align: left">E-Mail</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left">Betreuer</td> <td style="text-align: left">Prof. Dr. Christian Pfitzner</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:christian.pfitzner@th-nuernberg.de">christian.pfitzner@th-nuernberg.de</a></td> </tr> <tr> <td style="text-align: left">Co-Betreuer</td> <td style="text-align: left">M. Sc. Patrick Fußy</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:patrick.fussy@th-nuernberg.de">patrick.fussy@th-nuernberg.de</a></td> </tr> </tbody> </table> <p><strong>Ort:</strong> TTZ Nürnberger Land / TH Nürnberg Georg Simon Ohm</p>