Deep Learning

Greifen unbekannter Bauteile für die robotische Montage
Entwicklung eines Ansatzes zur Erkennung unbekannter Bauteile und zur Berechnung ihrer Greifpositionen mittels RGB-/Tiefenkameras und neuronaler Netze. Validierung an einer Roboterzelle mit kollaborativem Roboter am TTZ Nürnberger Land.