Drohnen

Markerlose Indoor-Lokalisierung einer Drohne ohne GNSS
Die im AerodrOHM eingesetzte Drohne lokalisiert sich bisher über externe Marker. Ziel ist eine markerlose, GNSS-freie Indoor-Lokalisierung allein mit Onboard-Sensorik (Visual-Inertial Odometry / SLAM), aufbauend auf der bestehenden Plattform.
Simulation emergenter Drohnensysteme mit Sim2Real-Validierung im AerodrOHM
Entwicklung und Untersuchung einer Simulationsumgebung für emergente Drohnenschwärme mit anschließender Sim2Real-Validierung an bis zu drei realen Drohnen im AerodrOHM.
Drone Charging Setup – Automatisiertes drahtloses Laden von Micro-Drohnen
Entwicklung eines automatisierten Lade-Setups für Crazyflie-Drohnen: präzise Landeplanung auf drahtlosen Ladepads, konstruktive Anpassung per 3D-Druck und Integration in den automatisierten Schwarm-Betrieb.
Drone Light Painting – Koordinierte Lichtbilderzeugung mit Micro-Drohnen
Koordinierte Lichtbilderzeugung mit Crazyflie-Drohnenschwärmen durch vordefinierte Flugmuster und Langzeitbelichtung. Trajektorienplanung, Kollisionsvermeidung und Synchronisation im AerodrOHM.
Drone Swarm Obstacle Avoidance – Kollisionsfreie Navigation von Micro-Drohnen
Entwicklung eines Systems zur kollisionsfreien Navigation von Crazyflie-Drohnenschwärmen mittels externer 3D-Kamera, ROS-Integration und reaktivem Schwarmverhalten. Erprobung im Flugraum des AerodrOHM.