https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/einplatinen-steuerung/Einplatinen-SteuerungHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)de-deFri, 12 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/media/icon_hu11734318148517933569.pnghttps://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/einplatinen-steuerung/https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-06-mini-roboter-mecanum/Fri, 12 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-06-mini-roboter-mecanum/<h2 id="beschreibung">Beschreibung</h2> <p>Im Rahmen dieser Projektarbeit entsteht ein fahrbarer Mini-Roboter, der als Entwicklungs- und Schulungsplattform eingesetzt werden kann. Der Prototyp deckt alle Kernfunktionen ab; auf seiner Basis lassen sich weitere Roboter für unter 1.000 € Materialkosten replizieren. Gesucht wird ein interdisziplinäres Team aus vier Studierenden, das den Roboter vollständig konzipiert, aufbaut, in Betrieb nimmt und dokumentiert.</p> <h2 id="arbeitspakete">Arbeitspakete</h2> <ul> <li>Konstruktion des mechanischen Aufbaus (mehrstöckige Aluminiumstruktur, Montage aller Komponenten mit niedrigem Schwerpunkt)</li> <li>Auswahl, Beschaffung und elektrische Integration der Komponenten (Antrieb, Energieversorgung mit DC-DC-Wandlung, Ladekonzept)</li> <li>Inbetriebnahme der Motorsteuerung und des omnidirektionalen Fahrantriebs (Mecanum-Räder, modulare Treiberplatinen)</li> <li>Integration und Test der Sensorik und Ausgabemedien (360°-LiDAR, Display, Lautsprecher, optional Tiefenkamera)</li> <li>Implementierung der Bedienschnittstellen (Bluetooth-Controller, Web-Interface, Datenspeicherung auf externem Datenträger)</li> <li>Dokumentation für den Nachbau sowie Kostenanalyse für die spätere Serienfertigung</li> </ul> <h2 id="voraussetzungen">Voraussetzungen</h2> <ul> <li>Interesse an mobiler Robotik und praktischem Systemaufbau</li> <li>Grundkenntnisse aus Elektrotechnik (Schaltungsaufbau, Energieversorgung)</li> <li>Grundkenntnisse CAD</li> <li>Grundkenntnisse in Programmierung (Python oder C++ hilfreich)</li> </ul> <h2 id="betreuung">Betreuung</h2> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left">Rolle</th> <th style="text-align: left">Name</th> <th style="text-align: left">E-Mail</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left">Betreuer</td> <td style="text-align: left">Prof. Dr. Christian Pfitzner</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:christian.pfitzner@th-nuernberg.de">christian.pfitzner@th-nuernberg.de</a></td> </tr> </tbody> </table>