Emergenz

Emergente Systeme in der Produktion
Vergleich zentraler und dezentraler (emergenter) Koordinationsstrategien für heterogene Roboterflotten in Produktionsumgebungen. Simulation in ROS 2 / Gazebo, Multi-Agent Reinforcement Learning, Validierung an realer Hardware am TTZ.
Simulation emergenter Drohnensysteme mit Sim2Real-Validierung im AerodrOHM
Entwicklung und Untersuchung einer Simulationsumgebung für emergente Drohnenschwärme mit anschließender Sim2Real-Validierung an bis zu drei realen Drohnen im AerodrOHM.