Greifen

Greifen unbekannter Bauteile für die robotische Montage
Entwicklung eines Ansatzes zur Erkennung unbekannter Bauteile und zur Berechnung ihrer Greifpositionen mittels RGB-/Tiefenkameras und neuronaler Netze. Validierung an einer Roboterzelle mit kollaborativem Roboter am TTZ Nürnberger Land.
Handling von Folien und Papierzwischenlagen
Entwicklung eines robotischen Konzepts zum Greifen, Entfalten und Einlegen von Papier- und Folienzwischenlagen in Transportboxen. Validierung an Roboterzellen mit kollaborativen Robotern am TTZ Nürnberger Land.