https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/hmi/HMIHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)de-deTue, 09 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/media/icon_hu11734318148517933569.pnghttps://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/hmi/https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-reachy-mini-hmi/Tue, 09 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-reachy-mini-hmi/<h2 id="motivation">Motivation</h2> <p>Der Reachy Mini ist eine der zugänglichsten Open-Source-Plattformen für die Erforschung von Mensch-Roboter-Interaktion. Seine kompakte Bauform, die ausdrucksstarke Kopfbewegung und die multimodale Ausstattung (Kamera, Mikrofone, Lautsprecher, Antennen) machen ihn ideal für Studien und Demonstrationen, bei denen intuitive Kommunikation zwischen Mensch und Maschine im Vordergrund steht.</p> <p>Am TTZ Nürnberger Land soll er als lebendige Forschungs- und Demonstrationsplattform eingesetzt werden — für Technologiepräsentationen, Besucherinteraktion und experimentelle MRI-Forschung.</p> <h2 id="arbeitspakete">Arbeitspakete</h2> <p><strong>Inbetriebnahme</strong></p> <ul> <li>Aufbau und Einrichtung der Hardware (Reachy Mini Wireless)</li> <li>Installation und Konfiguration der Software-Umgebung (Python, Web-Dashboard)</li> <li>Erkundung der verfügbaren APIs, Hugging Face Spaces und Entwicklungsschnittstellen</li> </ul> <p><strong>Anwendungsentwicklung</strong></p> <ul> <li>Auswahl und Ausarbeitung eines konkreten HMI-Anwendungsszenarios</li> <li>Implementierung der Interaktionslogik (Sprache, Gestik, Mimik, Kamera-Feedback)</li> <li>Integration von KI-Komponenten (z. B. Spracherkennung, Gesichtserkennung)</li> </ul> <p><strong>Evaluation &amp; Dokumentation</strong></p> <ul> <li>Nutzerstudie oder strukturierte Evaluation der entwickelten Anwendung</li> <li>Dokumentation des Systems als Grundlage für Folgeprojekte am TTZ</li> </ul> <h2 id="voraussetzungen">Voraussetzungen</h2> <ul> <li>Grundkenntnisse in Python</li> <li>Interesse an Mensch-Roboter-Interaktion, KI oder Servicerobotik</li> <li>Kreativität bei der Konzeption von Interaktionsszenarien</li> <li>Idealerweise erste Erfahrungen mit eingebetteten Systemen, Raspberry Pi oder ROS</li> </ul> <p>Das Thema kann je nach Schwerpunkt und Aufwand als <strong>Projektarbeit, Bachelorarbeit oder Masterarbeit</strong> bearbeitet werden.</p> <h2 id="betreuung">Betreuung</h2> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left">Rolle</th> <th style="text-align: left">Name</th> <th style="text-align: left">E-Mail</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left">Betreuer</td> <td style="text-align: left">Prof. Dr. Christian Pfitzner</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:christian.pfitzner@th-nuernberg.de">christian.pfitzner@th-nuernberg.de</a></td> </tr> </tbody> </table> <p><strong>Ort:</strong> TTZ Nürnberger Land / TH Nürnberg Georg Simon Ohm</p>