Handling von Folien und Papierzwischenlagen

Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 +0000

Motivation

Metallbauteile werden für den Korrosionsschutz mit einer Ölschicht überzogen. Diese Ölschicht führt zu einer Verschmutzung von Behältern, die für den Transport eingesetzt werden. Um die Verschmutzung und den damit verbundenen Reinigungsaufwand zu reduzieren, werden Folien als Zwischenlage eingesetzt. Diese trennen die öligen Bauteile vom Behälter.

Themenfeld

Das Einlegen der Zwischenlagen ist durch die Flexibilität der dünnen Folien und Papierschichten herausfordernd. Wichtig ist das richtige Einlegen der Zwischenlagen. Hierfür ist ein gezieltes Falten notwendig, um die Zwischenlage an die Box anzupassen. Während des Vorgangs kann es zu unfreiwilligen Faltungen der Zwischenlage kommen. Diese müssen entfaltet werden, um die Zwischenlage glatt einzulegen. Eine weitere Herausforderung, insbesondere bei Folien, ist das elektrostatische Anhaften der Folienflächen. Die anhaftenden Folienflächen müssen durch den Roboter wieder getrennt werden.

Beschreibung

Im Rahmen der Arbeit soll ein Konzept zum Einlegen von Zwischenlagen in eine Box entwickelt und mit bestehenden Ansätzen verglichen werden. Die Zwischenlage soll gegriffen und für das Einlegen in die Box vorbereitet werden. Dies umfasst das Entfalten sowie die Anpassung an die Box. Anschließend soll der Roboter die Zwischenlage einsetzen und die korrekte Positionierung überprüfen.

In der ersten Stufe soll ein Konzept für eine Papierzwischenlage entwickelt werden. Anschließend erfolgt der Übertrag auf Kunststofffolien. Zur Validierung stehen Roboterzellen mit kollaborativen Roboter des Herstellers Universal Robots zur Verfügung. Versuche zur Validierung des Konzeptes können im Technologietransferzentrum Nürnberger Land in Lauf durchgeführt werden.

Voraussetzungen

Kenntnisse in der Programmierung (bevorzugt Python und/oder C++)
Idealerweise erste Kenntnisse in ROS
Interesse am Greifen textiler Materialien

Das Thema eignet sich für eine Bachelor-, Projekt- oder Masterarbeit und kann auch mit weiteren Themen für einen MAPR genutzt werden.

Betreuung

Rolle	Name	E-Mail
Betreuer	Prof. Dr. Christian Pfitzner	christian.pfitzner@th-nuernberg.de
Co-Betreuer	M. Sc. Patrick Fußy	patrick.fussy@th-nuernberg.de

Ort: TTZ Nürnberger Land, Martin-Luther-Straße 18, Lauf an der Pegnitz