Forschungsgruppe Mobile Robotik — Prof. Dr. Christian Pfitzner
Forschungsgruppe Mobile Robotik — Prof. Dr. Christian Pfitzner
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Mecanum-Antrieb
Entwicklung eines mobilen Mini-Roboters
Aufbau eines omnidirektionalen Mini-Roboters mit Mecanum-Antrieb, LiDAR und Web-Bedienung als kostengünstige Schulungsplattform.
Prof. Dr. Christian Pfitzner
Wiederinbetriebnahme eines mobilen C-Bogen-Roboters mit Mecanum-Antrieb
Analyse, technische Überarbeitung und Wiederinbetriebnahme eines mobilen C-Bogen-Roboters mit Mecanum-Antrieb einschließlich möglicher mechanischer Anpassungen und Validierung des Fahr- und Systemverhaltens.
Prof. Dr. Christian Pfitzner
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