https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/mensch-roboter-interaktion/Mensch-Roboter-InteraktionHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)de-deFri, 12 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/media/icon_hu11734318148517933569.pnghttps://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/mensch-roboter-interaktion/https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-tic-tac-toe-ur12e/Fri, 12 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-tic-tac-toe-ur12e/<h2 id="motivation">Motivation</h2> <p>Kollaborative Roboterarme wie der UR12e machen Robotik unmittelbar erlebbar — besonders dann, wenn Menschen direkt mit ihnen interagieren können. Ein Spiel wie Tic-Tac-Toe ist dafür ideal: Die Regeln kennt jeder, der Spielausgang ist nachvollziehbar, und der Roboter zeigt Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und präzise Bewegung in einem einzigen, anschaulichen Ablauf.</p> <p>Am TTZ Nürnberger Land soll auf dieser Basis ein Demonstrator entstehen, der das Thema Robotik für ein breites Publikum greifbar macht — bei Familienfesten, Tagen der offenen Tür und Besuchergruppen. Gleichzeitig dient das Projekt als Plattform, um Konzepte der sicheren Mensch-Roboter-Interaktion praktisch zu erproben.</p> <h2 id="arbeitspakete">Arbeitspakete</h2> <p><strong>Wahrnehmung</strong></p> <ul> <li>Kamerabasierte Erkennung des Spielfeldes und der gesetzten Spielsteine</li> <li>Kalibrierung zwischen Kamera- und Roboterkoordinatensystem (Hand-Auge-Kalibrierung)</li> </ul> <p><strong>Spiellogik</strong></p> <ul> <li>Implementierung der Tic-Tac-Toe-Logik (z. B. Minimax) zur Zugberechnung</li> <li>Erkennung von Spielende, Sieg, Niederlage und Unentschieden</li> </ul> <p><strong>Roboteransteuerung</strong></p> <ul> <li>Ansteuerung des UR12e über vorhandene Schnittstellen (ROS oder URScript)</li> <li>Greifen und sicheres Platzieren der Spielsteine</li> <li>Funktionale Sicherheit im kollaborativen Betrieb (Kraft-/Geschwindigkeitsbegrenzung)</li> </ul> <p><strong>Interaktion &amp; Demo</strong></p> <ul> <li>Intuitive, für Laien verständliche Spielführung und Nutzerführung</li> <li>Robustheitstests und Aufbereitung als vorführbare Demo</li> <li>Optionaler Ausblick: konzeptionelle Erweiterung auf Schach</li> </ul> <h2 id="voraussetzungen">Voraussetzungen</h2> <ul> <li>Programmierkenntnisse in Python und/oder C++</li> <li>Idealerweise erste Berührungspunkte zur Robotik</li> <li>Interesse an Bildverarbeitung, Spiellogik und Mensch-Roboter-Interaktion</li> <li>Freude an praktischer Arbeit mit realer Roboterhardware</li> </ul> <p>Das Thema wird als <strong>Projekt- oder Bachelorarbeit</strong> ausgeschrieben und kann bei guter Eignung als Grundlage für aufbauende Arbeiten (z. B. Erweiterung auf Schach) dienen.</p> <h2 id="betreuung">Betreuung</h2> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left">Rolle</th> <th style="text-align: left">Name</th> <th style="text-align: left">E-Mail</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left">Betreuer</td> <td style="text-align: left">Prof. Dr. Christian Pfitzner</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:christian.pfitzner@th-nuernberg.de">christian.pfitzner@th-nuernberg.de</a></td> </tr> <tr> <td style="text-align: left">Co-Betreuer</td> <td style="text-align: left">M. Sc. Patrick Fußy</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:patrick.fussy@th-nuernberg.de">patrick.fussy@th-nuernberg.de</a></td> </tr> </tbody> </table> <p><strong>Ort:</strong> TTZ Nürnberger Land / TH Nürnberg Georg Simon Ohm</p>https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-reachy-mini-hmi/Tue, 09 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-reachy-mini-hmi/<h2 id="motivation">Motivation</h2> <p>Der Reachy Mini ist eine der zugänglichsten Open-Source-Plattformen für die Erforschung von Mensch-Roboter-Interaktion. Seine kompakte Bauform, die ausdrucksstarke Kopfbewegung und die multimodale Ausstattung (Kamera, Mikrofone, Lautsprecher, Antennen) machen ihn ideal für Studien und Demonstrationen, bei denen intuitive Kommunikation zwischen Mensch und Maschine im Vordergrund steht.</p> <p>Am TTZ Nürnberger Land soll er als lebendige Forschungs- und Demonstrationsplattform eingesetzt werden — für Technologiepräsentationen, Besucherinteraktion und experimentelle MRI-Forschung.</p> <h2 id="arbeitspakete">Arbeitspakete</h2> <p><strong>Inbetriebnahme</strong></p> <ul> <li>Aufbau und Einrichtung der Hardware (Reachy Mini Wireless)</li> <li>Installation und Konfiguration der Software-Umgebung (Python, Web-Dashboard)</li> <li>Erkundung der verfügbaren APIs, Hugging Face Spaces und Entwicklungsschnittstellen</li> </ul> <p><strong>Anwendungsentwicklung</strong></p> <ul> <li>Auswahl und Ausarbeitung eines konkreten HMI-Anwendungsszenarios</li> <li>Implementierung der Interaktionslogik (Sprache, Gestik, Mimik, Kamera-Feedback)</li> <li>Integration von KI-Komponenten (z. B. Spracherkennung, Gesichtserkennung)</li> </ul> <p><strong>Evaluation &amp; Dokumentation</strong></p> <ul> <li>Nutzerstudie oder strukturierte Evaluation der entwickelten Anwendung</li> <li>Dokumentation des Systems als Grundlage für Folgeprojekte am TTZ</li> </ul> <h2 id="voraussetzungen">Voraussetzungen</h2> <ul> <li>Grundkenntnisse in Python</li> <li>Interesse an Mensch-Roboter-Interaktion, KI oder Servicerobotik</li> <li>Kreativität bei der Konzeption von Interaktionsszenarien</li> <li>Idealerweise erste Erfahrungen mit eingebetteten Systemen, Raspberry Pi oder ROS</li> </ul> <p>Das Thema kann je nach Schwerpunkt und Aufwand als <strong>Projektarbeit, Bachelorarbeit oder Masterarbeit</strong> bearbeitet werden.</p> <h2 id="betreuung">Betreuung</h2> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left">Rolle</th> <th style="text-align: left">Name</th> <th style="text-align: left">E-Mail</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left">Betreuer</td> <td style="text-align: left">Prof. Dr. Christian Pfitzner</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:christian.pfitzner@th-nuernberg.de">christian.pfitzner@th-nuernberg.de</a></td> </tr> </tbody> </table> <p><strong>Ort:</strong> TTZ Nürnberger Land / TH Nürnberg Georg Simon Ohm</p>