Mobile Robotik

Entwicklung eines mobilen Mini-Roboters
Aufbau eines omnidirektionalen Mini-Roboters mit Mecanum-Antrieb, LiDAR und Web-Bedienung als kostengünstige Schulungsplattform.
Wiederinbetriebnahme eines mobilen C-Bogen-Roboters mit Mecanum-Antrieb
Analyse, technische Überarbeitung und Wiederinbetriebnahme eines mobilen C-Bogen-Roboters mit Mecanum-Antrieb einschließlich möglicher mechanischer Anpassungen und Validierung des Fahr- und Systemverhaltens.