Objekterkennung

Bin Picking von Kabeln
Entwicklung eines Ansatzes zum Vereinzeln biegeschlaffer Kabel aus der Kiste: Lokalisierung der Stecker, Ermittlung von Greifpositionen, Umgang mit Verdeckungen und Tracking der Steckerposition während des Handlings.
Bin Picking von Kabeln
Greifen unbekannter Bauteile für die robotische Montage
Entwicklung eines Ansatzes zur Erkennung unbekannter Bauteile und zur Berechnung ihrer Greifpositionen mittels RGB-/Tiefenkameras und neuronaler Netze. Validierung an einer Roboterzelle mit kollaborativem Roboter am TTZ Nürnberger Land.