Peg-in-Hole

Adaptives Handling von Bauteilen für die intelligente Montage
Entwicklung eines adaptiven robotischen Montageansatzes für Buchsen und Stecker auf Basis visueller und kraftbasierter Verfahren. Erprobung zunächst im Peg-In-Hole-Szenario, anschließend in komplexeren realen Szenarien am TTZ Nürnberger Land.