Projektarbeit

Wiederinbetriebnahme eines mobilen C-Bogen-Roboters mit Mecanum-Antrieb
Analyse, technische Überarbeitung und Wiederinbetriebnahme eines mobilen C-Bogen-Roboters mit Mecanum-Antrieb einschließlich möglicher mechanischer Anpassungen und Validierung des Fahr- und Systemverhaltens.
2R-Roboterarm als Praktikumsversuch – Gravity Compensation und Reinforcement Learning
Aufbau eines 2R-Roboterarms mit BLDC-Motoren als Praktikumsversuch für M-IAS: modellbasierte Gravity Compensation und Reinforcement-Learning-Demo mit ROS-Integration und Simulationsanbindung.
Drone Charging Setup – Automatisiertes drahtloses Laden von Micro-Drohnen
Entwicklung eines automatisierten Lade-Setups für Crazyflie-Drohnen: präzise Landeplanung auf drahtlosen Ladepads, konstruktive Anpassung per 3D-Druck und Integration in den automatisierten Schwarm-Betrieb.
Drone Light Painting – Koordinierte Lichtbilderzeugung mit Micro-Drohnen
Koordinierte Lichtbilderzeugung mit Crazyflie-Drohnenschwärmen durch vordefinierte Flugmuster und Langzeitbelichtung. Trajektorienplanung, Kollisionsvermeidung und Synchronisation im AerodrOHM.
Drone Swarm Obstacle Avoidance – Kollisionsfreie Navigation von Micro-Drohnen
Entwicklung eines Systems zur kollisionsfreien Navigation von Crazyflie-Drohnenschwärmen mittels externer 3D-Kamera, ROS-Integration und reaktivem Schwarmverhalten. Erprobung im Flugraum des AerodrOHM.
Fallstudie zum Einsatz von neuen Technologien in Unternehmen
Befragung von KMU im Nürnberger Land zu Einsatz und Bereitschaft neuer Technologien (KI, Robotik, Automatisierung). Methodische Vorbereitung von Umfragen und Experteninterviews, Auswertung und Einordnung der Ergebnisse.
Handling von flexiblen Materialien mithilfe von Roboterarmen
Entwicklung und Erprobung von Methoden zur robotergestützten Handhabung flexibler Materialien (Folien, Textilien, Kabel). Schwerpunkt nach Absprache: spezialisierte Greifer (Hardware) oder lernbasierte Regelung / Simulation (Software). Umsetzung in realer Roboterzelle am TTZ.