Forschungsgruppe Mobile Robotik — Prof. Dr. Christian Pfitzner
Forschungsgruppe Mobile Robotik — Prof. Dr. Christian Pfitzner
Ausgeschriebene Arbeiten
Aktuelles
Publikationen
Links
Robotik
Mensch-Roboter-Interaktion am UR12e – Tic-Tac-Toe als interaktive Demo
Spielbasierte Mensch-Roboter-Interaktion mit dem UR12e am TTZ Nürnberger Land: Tic-Tac-Toe mit kamerabasierter Spielfelderkennung, Spiellogik und sicherer Roboteransteuerung als anschauliche Robotik-Demo — optional erweiterbar auf Schach.
Prof. Dr. Christian Pfitzner
2R-Roboterarm als Praktikumsversuch – Gravity Compensation und Reinforcement Learning
Aufbau eines 2R-Roboterarms mit BLDC-Motoren als Praktikumsversuch für M-IAS: modellbasierte Gravity Compensation und Reinforcement-Learning-Demo mit ROS-Integration und Simulationsanbindung.
Prof. Dr. Christian Pfitzner
Fallstudie zum Einsatz von neuen Technologien in Unternehmen
Befragung von KMU im Nürnberger Land zu Einsatz und Bereitschaft neuer Technologien (KI, Robotik, Automatisierung). Methodische Vorbereitung von Umfragen und Experteninterviews, Auswertung und Einordnung der Ergebnisse.
Prof. Dr. Christian Pfitzner
Handling von flexiblen Materialien mithilfe von Roboterarmen
Entwicklung und Erprobung von Methoden zur robotergestützten Handhabung flexibler Materialien (Folien, Textilien, Kabel). Schwerpunkt nach Absprache: spezialisierte Greifer (Hardware) oder lernbasierte Regelung / Simulation (Software). Umsetzung in realer Roboterzelle am TTZ.
Prof. Dr. Christian Pfitzner
So viele Facetten hat Robotik
Das efi-Fachkolloquium 2026 zeigte die Vielfalt moderner Robotik — von Wartungsrobotern über humanoide Plattformen bis hin zur Ankündigung des RoboCup 2027 in Nürnberg.
Prof. Dr. Christian Pfitzner
21. Mai 2026
1 min Lesezeit
Zitieren
×