Robotik | Forschungsgruppe Mobile Robotik — Prof. Dr. Christian Pfitzner

Mensch-Roboter-Interaktion am UR12e – Tic-Tac-Toe als interaktive Demo

Fri, 12 Jun 2026 00:00:00 +0000

Motivation

Kollaborative Roboterarme wie der UR12e machen Robotik unmittelbar erlebbar — besonders dann, wenn Menschen direkt mit ihnen interagieren können. Ein Spiel wie Tic-Tac-Toe ist dafür ideal: Die Regeln kennt jeder, der Spielausgang ist nachvollziehbar, und der Roboter zeigt Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und präzise Bewegung in einem einzigen, anschaulichen Ablauf.

Am TTZ Nürnberger Land soll auf dieser Basis ein Demonstrator entstehen, der das Thema Robotik für ein breites Publikum greifbar macht — bei Familienfesten, Tagen der offenen Tür und Besuchergruppen. Gleichzeitig dient das Projekt als Plattform, um Konzepte der sicheren Mensch-Roboter-Interaktion praktisch zu erproben.

Arbeitspakete

Wahrnehmung

Kamerabasierte Erkennung des Spielfeldes und der gesetzten Spielsteine
Kalibrierung zwischen Kamera- und Roboterkoordinatensystem (Hand-Auge-Kalibrierung)

Spiellogik

Implementierung der Tic-Tac-Toe-Logik (z. B. Minimax) zur Zugberechnung
Erkennung von Spielende, Sieg, Niederlage und Unentschieden

Roboteransteuerung

Ansteuerung des UR12e über vorhandene Schnittstellen (ROS oder URScript)
Greifen und sicheres Platzieren der Spielsteine
Funktionale Sicherheit im kollaborativen Betrieb (Kraft-/Geschwindigkeitsbegrenzung)

Interaktion & Demo

Intuitive, für Laien verständliche Spielführung und Nutzerführung
Robustheitstests und Aufbereitung als vorführbare Demo
Optionaler Ausblick: konzeptionelle Erweiterung auf Schach

Voraussetzungen

Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
Idealerweise erste Berührungspunkte zur Robotik
Interesse an Bildverarbeitung, Spiellogik und Mensch-Roboter-Interaktion
Freude an praktischer Arbeit mit realer Roboterhardware

Das Thema wird als Projekt- oder Bachelorarbeit ausgeschrieben und kann bei guter Eignung als Grundlage für aufbauende Arbeiten (z. B. Erweiterung auf Schach) dienen.

Betreuung

Rolle	Name	E-Mail
Betreuer	Prof. Dr. Christian Pfitzner	christian.pfitzner@th-nuernberg.de
Co-Betreuer	M. Sc. Patrick Fußy	patrick.fussy@th-nuernberg.de

Ort: TTZ Nürnberger Land / TH Nürnberg Georg Simon Ohm

2R-Roboterarm als Praktikumsversuch – Gravity Compensation und Reinforcement Learning

Mon, 08 Jun 2026 00:00:00 +0000

Motivation

Im Praktikum “Intelligent Robotics” des Masterstudiengangs M-IAS fehlt bislang ein hands-on Versuch, der die Brücke zwischen klassischer modellbasierter Regelung und modernen lernbasierten Methoden schlägt. Ein 2R-Roboterarm mit Drehmomentsteuerung bietet genau diese Möglichkeit: Studierende erleben zunächst die physikalischen Effekte der Schwerkraft am realen System und lernen anschließend, wie ein RL-Agent dieselbe Aufgabe datengetrieben löst.

Arbeitspakete

Hardware

Auswahl und Inbetriebnahme der BLDC-Motoren und Motortreiber (z. B. ODrive / VESC)
Mechanischer Entwurf und Fertigung der Armsegmente (CAD, 3D-Druck oder Aluminiumprofil)
Integration von Encodern und Verkabelung

Software & Regelung

Implementierung von Vorwärts- und Rückwärtskinematik
Modellbasierte Gravity-Compensation-Regelung (Drehmomentkompensation in Echtzeit)
ROS-Integration: Topics, Services und ggf. ros2_control

Reinforcement Learning

Aufbau einer Simulationsumgebung (Gazebo oder MuJoCo) für das RL-Training
Training eines Agenten (z. B. PPO / SAC) auf eine Zielpositions-Aufgabe
Sim-to-Real-Transfer und Evaluation am realen Arm

Dokumentation

Erstellung von Versuchsanleitungen für den Praktikumseinsatz im M-IAS-Studiengang

Voraussetzungen

Kenntnisse in Regelungstechnik und Robotik (Kinematik, Dynamik)
Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
Idealerweise Erfahrung mit ROS
Interesse an maschinellem Lernen und Reinforcement Learning
Freude an praktischem Hardware-Aufbau und Prototyping

Das Thema kann nach Abstimmung als Projekt- oder Masterarbeit bearbeitet werden.

Betreuung

Rolle	Name	E-Mail
Betreuer	Prof. Dr. Christian Pfitzner	christian.pfitzner@th-nuernberg.de

Fallstudie zum Einsatz von neuen Technologien in Unternehmen

Mon, 08 Jun 2026 00:00:00 +0000

Über das TTZ Nürnberger Land

Das Technologietransferzentrum Nürnberger Land hat das Ziel, in der Region Nürnberger Land den Wissenstransfer aus der Forschung in überwiegend kleinere und mittlere Unternehmen voranzutreiben. Dadurch verfügt das Technologietransferzentrum über ein breit gefächertes Netzwerk zu Unternehmen aus dieser Region.

Ihre Aufgaben

Methodische Vorbereitung und Durchführung von Unternehmensumfragen
Identifikation geeigneter Unternehmen im Nürnberger Land
Durchführung von Interviews mit Entscheidungsträgern
Auswertung und zusammenfassende Darstellung der Ergebnisse
Einordnung relevanter Technologien (KI, Robotik, Automatisierung) für den Bereich

Voraussetzungen

Interesse für Fallstudien
Breit gefächerter technischer Hintergrund
Kontaktfreude
Organisationsfähigkeit
Eigenständiges und zielgerichtetes Arbeiten

Betreuung

Bei Interesse senden Sie bitte Ihren Lebenslauf sowie einen Auszug Ihrer Noten an:

Rolle	Name	E-Mail
Betreuer	Patrick Fußy	patrick.fussy@th-nuernberg.de

Handling von flexiblen Materialien mithilfe von Roboterarmen

Mon, 08 Jun 2026 00:00:00 +0000

Projektbeschreibung

Das 3-semestrige M-APR-Projekt (Start WiSe 2026/2027) befasst sich mit der Handhabung flexibler Materialien durch Roboterarme. Der genaue Schwerpunkt wird gemeinsam festgelegt und kann sich sowohl auf Hardware-Aspekte (Greiftechnologien) als auch auf Software-/KI-Aspekte (Simulation, lernbasierte Regelung) konzentrieren. Am Ende steht die Umsetzung in einer realen Roboterzelle am TTZ Nürnberger Land.

Mögliche Arbeitsschwerpunkte

Hardware-orientiert

Analyse von Greifprinzipien für flexible Materialien (Vakuum, adhäsiv, formadaptiv)
Entwicklung und Fertigung eines spezialisierten Greifers
Experimentelle Evaluation der Reproduzierbarkeit

Software / KI-orientiert

Aufbau einer Simulationsumgebung für deformierbare Objekte
Modellbasierte Regelung oder Deep Reinforcement Learning (DRL)
Vision-Language-Action (VLA) Modelle für flexible Manipulation
Sim-to-Real-Transfer und Evaluation in der Roboterzelle

Voraussetzungen

Bachelorabschluss in Elektro- und Informationstechnik, Informatik, Mechatronik, Robotik o. ä.
Programmierung in C++ und/oder Python
Grundkenntnisse in Machine Learning
Grundkenntnisse in Robotik
Interesse an der Handhabung flexibler Materialien
Eigenständiges und zielgerichtetes Arbeiten
Bereitschaft, sich in neue Thematiken einzuarbeiten

Das Thema kann nach Abstimmung auch als Projekt- oder Masterarbeit bearbeitet werden.

Betreuung

Rolle	Name	E-Mail
Betreuer	Prof. Dr. Christian Pfitzner	christian.pfitzner@th-nuernberg.de
Co-Betreuer	M. Sc. Patrick Fußy	patrick.fussy@th-nuernberg.de

Ort: TTZ Nürnberger Land, Martin-Luther-Straße 18, Lauf an der Pegnitz

Weitere Informationen: TTZ Nürnberger Land · Labor für Mobile Robotik

So viele Facetten hat Robotik

Thu, 21 May 2026 00:00:00 +0000

Roboter sind längst keine Zukunftsvision mehr, sondern kommen heutzutage in Fertigung, Logistik und Service zum Einsatz. Das zeigten die vielfältigen Beiträge auf dem diesjährigen efi-Fachkolloquium zum Thema Robotik, ausgerichtet von der Fakultät Elektrotechnik Feinwerktechnik Informationstechnik (efi). Das gut besuchte Fachkolloquium widmete sich der Frage, „wie intelligente Robotersysteme unsere Arbeitswelt und Gesellschaft verändern werden". Dazu gab es Beiträge aus Wirtschaft und Forschung.

Matthias Nickl von Siemens Energy berichtete über den Einsatz von Robotern für Wartungs- und Inspektionsarbeiten als Antwort auf demografische Herausforderungen. Dr. Jonas Graetz von Ziehm Imaging stellte ein Röntgen-Robotersystem vor. Dr. Jürgen Baier von IsentoVier präsentierte die humanoidale Open-Source-Plattform pip für schulische Bildung. Markus Fenn, Absolvent der Fakultät efi, berichtete über sein Robotik-Startup EduArt.

Prof. Dr. Christian Pfitzner stellte das AerodrOHM vor — eine Forschungsumgebung für komplexe Flugsysteme im OHM Innovation Center mit 280 m² Fläche und bis zu 12 Metern Flughöhe. Prof. Dr.-Ing. Enrico Schröder sprach über KI-Trends in der Robotik, Prof. Dr.-Ing. Thomas Sander über humanoide Mechatronik.

Ein besonderes Highlight war die Ankündigung des RoboCup 2027 in Nürnberg. Das erfolgreiche Robotik-Team autonOHM der Hochschule bereitet sich bereits auf die Weltmeisterschaft autonomer Roboter in der eigenen Stadt vor.

Quelle: TH Nürnberg — Originalmeldung