Robotische Montage

Adaptives Handling von Bauteilen für die intelligente Montage
Entwicklung eines adaptiven robotischen Montageansatzes für Buchsen und Stecker auf Basis visueller und kraftbasierter Verfahren. Erprobung zunächst im Peg-In-Hole-Szenario, anschließend in komplexeren realen Szenarien am TTZ Nürnberger Land.
Greifen unbekannter Bauteile für die robotische Montage
Entwicklung eines Ansatzes zur Erkennung unbekannter Bauteile und zur Berechnung ihrer Greifpositionen mittels RGB-/Tiefenkameras und neuronaler Netze. Validierung an einer Roboterzelle mit kollaborativem Roboter am TTZ Nürnberger Land.