ROS

Markerlose Indoor-Lokalisierung einer Drohne ohne GNSS
Die im AerodrOHM eingesetzte Drohne lokalisiert sich bisher über externe Marker. Ziel ist eine markerlose, GNSS-freie Indoor-Lokalisierung allein mit Onboard-Sensorik (Visual-Inertial Odometry / SLAM), aufbauend auf der bestehenden Plattform.
Mensch-Roboter-Interaktion am UR12e – Tic-Tac-Toe als interaktive Demo
Spielbasierte Mensch-Roboter-Interaktion mit dem UR12e am TTZ Nürnberger Land: Tic-Tac-Toe mit kamerabasierter Spielfelderkennung, Spiellogik und sicherer Roboteransteuerung als anschauliche Robotik-Demo — optional erweiterbar auf Schach.
Mensch-Roboter-Interaktion am UR12e – Tic-Tac-Toe als interaktive Demo
Wiederinbetriebnahme eines mobilen C-Bogen-Roboters mit Mecanum-Antrieb
Analyse, technische Überarbeitung und Wiederinbetriebnahme eines mobilen C-Bogen-Roboters mit Mecanum-Antrieb einschließlich möglicher mechanischer Anpassungen und Validierung des Fahr- und Systemverhaltens.
2R-Roboterarm als Praktikumsversuch – Gravity Compensation und Reinforcement Learning
Aufbau eines 2R-Roboterarms mit BLDC-Motoren als Praktikumsversuch für M-IAS: modellbasierte Gravity Compensation und Reinforcement-Learning-Demo mit ROS-Integration und Simulationsanbindung.
Drone Swarm Obstacle Avoidance – Kollisionsfreie Navigation von Micro-Drohnen
Entwicklung eines Systems zur kollisionsfreien Navigation von Crazyflie-Drohnenschwärmen mittels externer 3D-Kamera, ROS-Integration und reaktivem Schwarmverhalten. Erprobung im Flugraum des AerodrOHM.