https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/schwarmrobotik/SchwarmrobotikHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)de-deTue, 09 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/media/icon_hu11734318148517933569.pnghttps://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/schwarmrobotik/https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-emergent-drone-systems-sim2real/Tue, 09 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-emergent-drone-systems-sim2real/<h2 id="aufgabenpakete">Aufgabenpakete</h2> <ul> <li>Einarbeitung in bestehende Simulationswerkzeuge für Drohnen- und Mehrrobotersysteme</li> <li>Aufbau oder Erweiterung einer Simulationsumgebung für emergente Schwarmverhalten</li> <li>Implementierung und Analyse dezentraler Verhaltensregeln für Drohnensysteme</li> <li>Durchführung systematischer Simulationsexperimente und Auswertung der Ergebnisse</li> <li>Auswahl geeigneter Ansätze für die Sim2Real-Übertragung</li> <li>Experimentelle Erprobung mit bis zu drei realen Drohnen im AerodrOHM</li> <li>Vergleich von Simulations- und Realverhalten sowie Dokumentation der Abweichungen</li> </ul> <h2 id="voraussetzungen">Voraussetzungen</h2> <ul> <li>Sehr gutes Interesse an Softwareentwicklung, Robotik und algorithmischen Fragestellungen</li> <li>Gute Programmierkenntnisse, idealerweise in Python und/oder C++</li> <li>Grundkenntnisse in Regelungstechnik, Robotik oder Multi-Agenten-Systemen</li> <li>Interesse an Schwarmrobotik, verteilten Systemen und experimenteller Evaluation</li> <li>Idealerweise erste Erfahrungen mit ROS 2, Simulationstools oder Drohnensystemen</li> <li>Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise</li> </ul> <p>Die Arbeit eignet sich je nach Schwerpunktsetzung als <strong>Projektarbeit, Bachelorarbeit oder Masterarbeit</strong>.</p> <h2 id="betreuung">Betreuung</h2> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left">Rolle</th> <th style="text-align: left">Name</th> <th style="text-align: left">E-Mail</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left">Betreuer</td> <td style="text-align: left">Prof. Dr. Christian Pfitzner</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:christian.pfitzner@th-nuernberg.de">christian.pfitzner@th-nuernberg.de</a></td> </tr> </tbody> </table> <p><strong>Ort:</strong> TH Nürnberg Georg Simon Ohm / OIC</p>https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-drone-light-painting/Mon, 08 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-drone-light-painting/<h2 id="arbeitspakete">Arbeitspakete</h2> <ul> <li>Einarbeitung in die Drohnenplattform und die zugehörige Programmierschnittstelle</li> <li>Entwurf und Implementierung von Flugbahnen für verschiedene Lichtmuster</li> <li>Koordination und Synchronisation mehrerer Drohnen im Schwarm</li> <li>Experimentelle Erprobung und fotografische Dokumentation der Lichtbilder</li> </ul> <h2 id="voraussetzungen">Voraussetzungen</h2> <ul> <li>Gute Programmierkenntnisse in Python</li> <li>Interesse an autonomem Flug und Mehrrobotersystemen</li> <li>Grundlegendes Verständnis von Koordinatensystemen und räumlicher Geometrie</li> </ul> <p>Das Thema kann nach Abstimmung als <strong>Projekt-, Bachelor- oder Masterarbeit</strong> bearbeitet werden.</p> <h2 id="betreuung">Betreuung</h2> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left">Rolle</th> <th style="text-align: left">Name</th> <th style="text-align: left">E-Mail</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left">Betreuer</td> <td style="text-align: left">Prof. Dr. Christian Pfitzner</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:christian.pfitzner@th-nuernberg.de">christian.pfitzner@th-nuernberg.de</a></td> </tr> </tbody> </table>https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-drone-swarm-obstacle-avoidance/Mon, 08 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-drone-swarm-obstacle-avoidance/<h2 id="arbeitspakete">Arbeitspakete</h2> <ul> <li>Einbindung und Kalibrierung der externen 3D-Kamera</li> <li>Verarbeitung, Filterung und Transformation der Punktwolkendaten</li> <li>Entwicklung einer Klassifikation zur Unterscheidung von Personen und Drohnen</li> <li>Entwurf und Implementierung eines reaktiven Schwarmverhaltens mit Sicherheitszonen</li> <li>Test und Evaluation im Flugraum mit realen Personen</li> </ul> <h2 id="voraussetzungen">Voraussetzungen</h2> <ul> <li>Kenntnisse in Programmierung (Python und/oder C++)</li> <li>Idealerweise erste Erfahrungen mit ROS</li> <li>Interesse an Sensorintegration, Punktwolkenverarbeitung und Wahrnehmungsverfahren</li> </ul> <p>Das Thema kann nach Abstimmung als <strong>Projekt- oder Masterarbeit</strong> bearbeitet werden.</p> <h2 id="betreuung">Betreuung</h2> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left">Rolle</th> <th style="text-align: left">Name</th> <th style="text-align: left">E-Mail</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left">Betreuer</td> <td style="text-align: left">Prof. Dr. Christian Pfitzner</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:christian.pfitzner@th-nuernberg.de">christian.pfitzner@th-nuernberg.de</a></td> </tr> </tbody> </table>