https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/servicerobotik/ServicerobotikHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)de-deTue, 09 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/media/icon_hu11734318148517933569.pnghttps://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/servicerobotik/https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-reachy-mini-hmi/Tue, 09 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-reachy-mini-hmi/<h2 id="motivation">Motivation</h2> <p>Der Reachy Mini ist eine der zugänglichsten Open-Source-Plattformen für die Erforschung von Mensch-Roboter-Interaktion. Seine kompakte Bauform, die ausdrucksstarke Kopfbewegung und die multimodale Ausstattung (Kamera, Mikrofone, Lautsprecher, Antennen) machen ihn ideal für Studien und Demonstrationen, bei denen intuitive Kommunikation zwischen Mensch und Maschine im Vordergrund steht.</p> <p>Am TTZ Nürnberger Land soll er als lebendige Forschungs- und Demonstrationsplattform eingesetzt werden — für Technologiepräsentationen, Besucherinteraktion und experimentelle MRI-Forschung.</p> <h2 id="arbeitspakete">Arbeitspakete</h2> <p><strong>Inbetriebnahme</strong></p> <ul> <li>Aufbau und Einrichtung der Hardware (Reachy Mini Wireless)</li> <li>Installation und Konfiguration der Software-Umgebung (Python, Web-Dashboard)</li> <li>Erkundung der verfügbaren APIs, Hugging Face Spaces und Entwicklungsschnittstellen</li> </ul> <p><strong>Anwendungsentwicklung</strong></p> <ul> <li>Auswahl und Ausarbeitung eines konkreten HMI-Anwendungsszenarios</li> <li>Implementierung der Interaktionslogik (Sprache, Gestik, Mimik, Kamera-Feedback)</li> <li>Integration von KI-Komponenten (z. B. Spracherkennung, Gesichtserkennung)</li> </ul> <p><strong>Evaluation &amp; Dokumentation</strong></p> <ul> <li>Nutzerstudie oder strukturierte Evaluation der entwickelten Anwendung</li> <li>Dokumentation des Systems als Grundlage für Folgeprojekte am TTZ</li> </ul> <h2 id="voraussetzungen">Voraussetzungen</h2> <ul> <li>Grundkenntnisse in Python</li> <li>Interesse an Mensch-Roboter-Interaktion, KI oder Servicerobotik</li> <li>Kreativität bei der Konzeption von Interaktionsszenarien</li> <li>Idealerweise erste Erfahrungen mit eingebetteten Systemen, Raspberry Pi oder ROS</li> </ul> <p>Das Thema kann je nach Schwerpunkt und Aufwand als <strong>Projektarbeit, Bachelorarbeit oder Masterarbeit</strong> bearbeitet werden.</p> <h2 id="betreuung">Betreuung</h2> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left">Rolle</th> <th style="text-align: left">Name</th> <th style="text-align: left">E-Mail</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left">Betreuer</td> <td style="text-align: left">Prof. Dr. Christian Pfitzner</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:christian.pfitzner@th-nuernberg.de">christian.pfitzner@th-nuernberg.de</a></td> </tr> </tbody> </table> <p><strong>Ort:</strong> TTZ Nürnberger Land / TH Nürnberg Georg Simon Ohm</p>https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-c-bogen-robot-recommissioning/Tue, 09 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-c-bogen-robot-recommissioning/<h2 id="aufgabenpakete">Aufgabenpakete</h2> <ul> <li>Analyse und Dokumentation des vorhandenen Robotersystems</li> <li>Sichtung und Bewertung von Hard- und Softwarekomponenten</li> <li>Fehlersuche und Entwicklung eines Konzepts zur Wiederinbetriebnahme</li> <li>Implementierung bzw. Anpassung der Ansteuerung des Mecanum-Antriebs</li> <li>Durchführung kleinerer mechanischer Änderungen und Integrationsarbeiten</li> <li>Test, Validierung und Dokumentation der Systemfunktion</li> </ul> <h2 id="voraussetzungen">Voraussetzungen</h2> <ul> <li>Interesse an mobiler Robotik, Mechatronik und technischen Systemen</li> <li>Grundkenntnisse in Robotik, Regelungstechnik oder Fahrzeugsystemen</li> <li>Praktische Erfahrung in mindestens einem der Bereiche Programmierung, Elektronik oder CAD / mechanische Konstruktion</li> <li>Idealerweise erste Kenntnisse in ROS, Python oder C++</li> <li>Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise</li> </ul> <p>Die Arbeit eignet sich je nach Schwerpunktsetzung als <strong>Projektarbeit, Bachelorarbeit oder Masterarbeit</strong>.</p> <h2 id="betreuung">Betreuung</h2> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left">Rolle</th> <th style="text-align: left">Name</th> <th style="text-align: left">E-Mail</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left">Betreuer</td> <td style="text-align: left">Prof. Dr. Christian Pfitzner</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:christian.pfitzner@th-nuernberg.de">christian.pfitzner@th-nuernberg.de</a></td> </tr> </tbody> </table> <p><strong>Ort:</strong> TH Nürnberg Georg Simon Ohm / OIC</p>