https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/siemens-healthineers/Siemens HealthineersHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)de-deTue, 09 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/media/icon_hu11734318148517933569.pnghttps://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/siemens-healthineers/https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-c-bogen-robot-recommissioning/Tue, 09 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-c-bogen-robot-recommissioning/<h2 id="aufgabenpakete">Aufgabenpakete</h2> <ul> <li>Analyse und Dokumentation des vorhandenen Robotersystems</li> <li>Sichtung und Bewertung von Hard- und Softwarekomponenten</li> <li>Fehlersuche und Entwicklung eines Konzepts zur Wiederinbetriebnahme</li> <li>Implementierung bzw. Anpassung der Ansteuerung des Mecanum-Antriebs</li> <li>Durchführung kleinerer mechanischer Änderungen und Integrationsarbeiten</li> <li>Test, Validierung und Dokumentation der Systemfunktion</li> </ul> <h2 id="voraussetzungen">Voraussetzungen</h2> <ul> <li>Interesse an mobiler Robotik, Mechatronik und technischen Systemen</li> <li>Grundkenntnisse in Robotik, Regelungstechnik oder Fahrzeugsystemen</li> <li>Praktische Erfahrung in mindestens einem der Bereiche Programmierung, Elektronik oder CAD / mechanische Konstruktion</li> <li>Idealerweise erste Kenntnisse in ROS, Python oder C++</li> <li>Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise</li> </ul> <p>Die Arbeit eignet sich je nach Schwerpunktsetzung als <strong>Projektarbeit, Bachelorarbeit oder Masterarbeit</strong>.</p> <h2 id="betreuung">Betreuung</h2> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left">Rolle</th> <th style="text-align: left">Name</th> <th style="text-align: left">E-Mail</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left">Betreuer</td> <td style="text-align: left">Prof. Dr. Christian Pfitzner</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:christian.pfitzner@th-nuernberg.de">christian.pfitzner@th-nuernberg.de</a></td> </tr> </tbody> </table> <p><strong>Ort:</strong> TH Nürnberg Georg Simon Ohm / OIC</p>