https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/trajektorienplanung/TrajektorienplanungHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)de-deMon, 08 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/media/icon_hu11734318148517933569.pnghttps://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/tag/trajektorienplanung/https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-drone-light-painting/Mon, 08 Jun 2026 00:00:00 +0000https://christianpfitzner.github.io/forschungsgruppe-mobile-robotik/publication/2026-drone-light-painting/<h2 id="arbeitspakete">Arbeitspakete</h2> <ul> <li>Einarbeitung in die Drohnenplattform und die zugehörige Programmierschnittstelle</li> <li>Entwurf und Implementierung von Flugbahnen für verschiedene Lichtmuster</li> <li>Koordination und Synchronisation mehrerer Drohnen im Schwarm</li> <li>Experimentelle Erprobung und fotografische Dokumentation der Lichtbilder</li> </ul> <h2 id="voraussetzungen">Voraussetzungen</h2> <ul> <li>Gute Programmierkenntnisse in Python</li> <li>Interesse an autonomem Flug und Mehrrobotersystemen</li> <li>Grundlegendes Verständnis von Koordinatensystemen und räumlicher Geometrie</li> </ul> <p>Das Thema kann nach Abstimmung als <strong>Projekt-, Bachelor- oder Masterarbeit</strong> bearbeitet werden.</p> <h2 id="betreuung">Betreuung</h2> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left">Rolle</th> <th style="text-align: left">Name</th> <th style="text-align: left">E-Mail</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left">Betreuer</td> <td style="text-align: left">Prof. Dr. Christian Pfitzner</td> <td style="text-align: left"><a href="mailto:christian.pfitzner@th-nuernberg.de">christian.pfitzner@th-nuernberg.de</a></td> </tr> </tbody> </table>