TTZ Nürnberger Land

Spielbasierte Mensch-Roboter-Interaktion mit dem UR12e am TTZ Nürnberger Land: Tic-Tac-Toe mit kamerabasierter Spielfelderkennung, Spiellogik und sicherer Roboteransteuerung als anschauliche Robotik-Demo — optional erweiterbar auf Schach.

Vergleich zentraler und dezentraler (emergenter) Koordinationsstrategien für heterogene Roboterflotten in Produktionsumgebungen. Simulation in ROS 2 / Gazebo, Multi-Agent Reinforcement Learning, Validierung an realer Hardware am TTZ.

Inbetriebnahme des Reachy Mini (Pollen Robotics) am TTZ Nürnberger Land und Entwicklung einer HMI-Anwendung für natürliche Mensch-Roboter-Interaktion — z. B. Besuchersystem, Sprachinteraktion oder emotionale Ausdrucksformen.

Befragung von KMU im Nürnberger Land zu Einsatz und Bereitschaft neuer Technologien (KI, Robotik, Automatisierung). Methodische Vorbereitung von Umfragen und Experteninterviews, Auswertung und Einordnung der Ergebnisse.

Entwicklung und Erprobung von Methoden zur robotergestützten Handhabung flexibler Materialien (Folien, Textilien, Kabel). Schwerpunkt nach Absprache: spezialisierte Greifer (Hardware) oder lernbasierte Regelung / Simulation (Software). Umsetzung in realer Roboterzelle am TTZ.

Am TTZ Nürnberger Land fand das erste RoboCup Junior Rescue Qualifikationsturnier der TH Nürnberg statt — über 60 Schülerinnen und Schüler in 23 Teams traten an, neun qualifizierten sich für die Deutsche Meisterschaft in Köln.