TTZ Nürnberger Land

Entwicklung eines adaptiven robotischen Montageansatzes für Buchsen und Stecker auf Basis visueller und kraftbasierter Verfahren. Erprobung zunächst im Peg-In-Hole-Szenario, anschließend in komplexeren realen Szenarien am TTZ Nürnberger Land.

Entwicklung eines Ansatzes zum Vereinzeln biegeschlaffer Kabel aus der Kiste: Lokalisierung der Stecker, Ermittlung von Greifpositionen, Umgang mit Verdeckungen und Tracking der Steckerposition während des Handlings.

Entwicklung eines Ansatzes zur Erkennung unbekannter Bauteile und zur Berechnung ihrer Greifpositionen mittels RGB-/Tiefenkameras und neuronaler Netze. Validierung an einer Roboterzelle mit kollaborativem Roboter am TTZ Nürnberger Land.

Entwicklung eines robotischen Konzepts zum Greifen, Entfalten und Einlegen von Papier- und Folienzwischenlagen in Transportboxen. Validierung an Roboterzellen mit kollaborativen Robotern am TTZ Nürnberger Land.

Spielbasierte Mensch-Roboter-Interaktion mit dem UR12e am TTZ Nürnberger Land: Tic-Tac-Toe mit kamerabasierter Spielfelderkennung, Spiellogik und sicherer Roboteransteuerung als anschauliche Robotik-Demo — optional erweiterbar auf Schach.

Vergleich zentraler und dezentraler (emergenter) Koordinationsstrategien für heterogene Roboterflotten in Produktionsumgebungen. Simulation in ROS 2 / Gazebo, Multi-Agent Reinforcement Learning, Validierung an realer Hardware am TTZ.

Inbetriebnahme des Reachy Mini (Pollen Robotics) am TTZ Nürnberger Land und Entwicklung einer HMI-Anwendung für natürliche Mensch-Roboter-Interaktion — z. B. Besuchersystem, Sprachinteraktion oder emotionale Ausdrucksformen.

Befragung von KMU im Nürnberger Land zu Einsatz und Bereitschaft neuer Technologien (KI, Robotik, Automatisierung). Methodische Vorbereitung von Umfragen und Experteninterviews, Auswertung und Einordnung der Ergebnisse.

Entwicklung und Erprobung von Methoden zur robotergestützten Handhabung flexibler Materialien (Folien, Textilien, Kabel). Schwerpunkt nach Absprache: spezialisierte Greifer (Hardware) oder lernbasierte Regelung / Simulation (Software). Umsetzung in realer Roboterzelle am TTZ.

Am TTZ Nürnberger Land fand das erste RoboCup Junior Rescue Qualifikationsturnier der TH Nürnberg statt — über 60 Schülerinnen und Schüler in 23 Teams traten an, neun qualifizierten sich für die Deutsche Meisterschaft in Köln.